鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

管城回族區(qū)自動化控制柜-高低壓開關(guān)自動化控制柜-繼飛機電 ：

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

3、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，高低壓開關(guān)自動化控制柜，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，管城回族區(qū)自動化控制柜，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說：給個代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費的時間超過書的價值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全。剛接觸一個軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點水，得過且過，細微之處往往體現(xiàn)實力。

5.把時髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請仔細看；看不懂的書，請硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請看第二遍、第三遍。

7.多實踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學(xué)會 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時一定也很懶！ 

10 到一個論壇，你學(xué)會去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無償指點你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說法，如果水平真差距太遠了，連基本操作都需要別人給解答，誰還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人

如果現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？

也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實現(xiàn)輪詢，有兩個常用的方法。

1 時間間隔法

所謂時間間隔法，就是每個操作分配一個固定的時間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個時間是要根據(jù)實際情況來設(shè)置的，我們看一個例子：

圖一時間間隔

如圖一所示，這是一個BLINK 和計數(shù)器兩個功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個50毫秒的脈沖，而計數(shù)器對此脈沖進行計數(shù)，因此，計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時間。

圖二 利用時間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，觸摸自動化控制柜，當(dāng)數(shù)值等于1的時候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時候使用的BUSY信號。

圖三 利用BUSY信號觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個通信功能塊的BUSY信號產(chǎn)生下降沿的時候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點，的方式就是兩者結(jié)合。利用時間間隔，這個時間間隔的設(shè)置就很講究，時間太短，可能通信還沒完成，時間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個問題，但是，一旦一個環(huán)節(jié)通信出錯，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā)，這樣即使通信有錯誤，也只是影響一個從站。

我們?yōu)槊總€從站分配30毫秒的時間，那么輪詢10個從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個站的通信時間。因為超過10個從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個從站內(nèi)部，軟啟動自動化控制柜，要讀寫多次的時候，就用BUSY信號觸發(fā)。這樣，即使一個從站通信出現(xiàn)問題，也不會影響下一個從站的通信。